车螺柱虚拟--软件

车螺柱虚拟--软件

.  概述

车螺柱虚拟--软件能够接收前端扫描数据，根据扫描数据对螺柱位置进行化--，满足螺柱--工艺要求，保通过螺柱进行--的合板排布整齐致，输出满足机器人焊接要求的数据。

二.   势

1.   实景制，人员之间沟通顺畅

2.    现场与原设计对比分析，少反进场次数

3.    易掌握快速投入使用，投资回报期短

4.    软件方式灵活，提高利用率

三.   特点

1.    适配强，软件兼容各种扫描的结果，适应各种格式的点云数据

2. TB点云数据加载，采用先进的动态加载技术，实现快速的点云数据加载，操作流畅不卡顿

3.    直观有的误差果显示，模型与点云的比较偏差结果的直观显示

4.    能模块简洁分明，可快速直达系统不同区域进行操作

5.    零件管区可选中个结构件，进行果渲染，提高个结构件的可视

6.    运行稳定可靠，满足使用所需的各项技术要求，并符合国的安全、保等相关要求

7.    可根据企业的具需求进行定制

四.   能

1.    创建合板数据

在数据管界面中先创建合板数据，创建合板数据方有两种：是可以手动添加；二是直接导入符合格式的文件。通过设置合板的名称、顶点位置、孔位、孔半径来确定个合板，根据设置的参数，合板会同步显示在视图区中。可以对已有的合板进行修、删除操作

2.    创建工艺卡

创建合板后，可以根据已有的合板设置合板的排列顺序以及合板间隙，合板的排列会同步显示在视图区中

3.    扫描数据

现场扫描数据，将扫描到的点云数据直接导入到软件中

4.    确定坐标系

再--块上拟合三个相互垂直的平面，再根据拟合的三个平面确定坐标系。可以通过翻转X、Y、Z轴调整坐标系

5.    模型重建

根据现场实际情况，在点云中拟合平面，进行模型重建，拟合平面方有两种：是选择点云上的个点，据此自动拟合成个平面；二是选择点云上的点，每4个点生成个平面

通过互剪平面、边界剪切、对齐平面等能调整平面大小

6.    合板排布

选择固定板平面以及工艺卡，进行合板排布，合板排布后可以直接预览果，可以调整固定板的上方朝向，也可以调整合板之间的间隙大小。预览时，超出设定阈值的锚点以紫色显示

合板排布完成后，保存锚点位置时，可以设置平面的编号、偏向阈值、垂直朝向、抬高高度以及-部半径等

7.    锚点排序

根据需要对已经排布的合板自定义锚点顺序

8.    输出锚点

输出的锚点信息中包括：固定板编号，锚点序号，锚点x值，锚点y值，锚点z值，柱焊方向x值，柱焊方向y值，柱焊方向z值，模型与实际点云的偏差角度值（角度制）

9. PLC

锚点传输到PLC平台，根据照相机抓取的控制点，将指令传输给机器人进行焊接。第次输入在标准状态下获得基准控制点，在每次旋转后，再输入在此状态下获得控制点信息，每输入组新的控制点信息，计算出实际锚点经过旋转后的位置，将此位置用指令传输给机器人

10.  统计分析

根据时间可以查询到相应车辆的螺柱信息，同步显示螺柱统计图

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