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松下伺服A4
产品描述：
1、智能化的自动调整
高性能的实时自动调整增益
根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。
因旋转方向不同而产生不用负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。
具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常
2、高速高响应
速度响应频率最高达1KHz.
内置有瞬时速度观测器，可以高速、高分辨率地检测出电机的转速。
高性能的机械适应性。
无论是易产生共振的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，都可以高性能的自动调整功能来实现高度定位。
3、超低震动
自适应滤波器
内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波器的频率。
可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。
两个陷波滤波器
内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。
两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度。
内置两个通道的振动抑制滤波器，可以抑制刚性较低的机械在启动和停止事生产的振动。
两个通道的振动频率，可以根据旋转方向的不同而自动德切换，或者也可以分别对应于由于外部输入信号切换而产生的机械位置
变化而导致的振动频率。
即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切，也不会导致不稳定状况。
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